皓衣行
王永泉 饰 怀罪
暂无介绍
米洛·墨菲的法则第一季
王永泉 饰 曲爸
曲筱绡的父亲。
鬼吹灯之精绝古城
王永泉 饰 安力满
安力满是一个隐性埋名的茅山传人，维族老向导，总是以胡大的旨意为借口，逃跑起来毫不迟疑，沙漠里的老狐狸和活地图。
钢铁年代
王永泉 饰 王永泉
伴侣
王永泉 饰 胡老太爷
胡家的大家长，胡十奶奶丈夫的大哥。
山河之影
蓝色海湾
移动迷宫2
王永泉 饰 侯君集
凌烟阁二十四功臣之一，兵部尚书，封号陈国公。看似与世无争的老好人，其实老谋深算，阴险毒辣。因为他跟李安澜母亲之死有关，又多年来不受李世民重用，所以心生不满，计划引诱太子谋反夺权。
